Салли Ричардсон-Уитфилд родом из одного из самых крупных и самых известных американских городов Чикаго, известном своими гангстерскими легендами, товарными биржами и великолепным джазом. Салли является мулаткой. Она родилась в семье ирландца и чернокожей американки. Кроме дочери в семье есть еще трое братьев, которых Салли очень любит, и говорит, что за ними она всегда была, как за каменной стеной и в детстве ее никто не смел обидеть. Ее братьев зовут Чед, Джош и Нэлин. В школе девочка была настоящим сорванцом, однако подкупала и учителей, и товарищей своей открытостью, обаяниями непосредственностью характера. Она с удовольствием играла в школьных пьесах, и с раннего детства имела тягу к актерству, и это у нее всегда неплохо получалось, так что она была звездой своей школы. Закончив среднее образование, Салли Ричардсон-Уитфилд решила продолжить учебу и поступила в университет со странным названием «Чикагские лабораторные школы», который окончила в 1985 году. Ее дебют на телевидении состоялся только через шесть лет после университета, а до этого она пробовала себя в различных направлениях, от театра до журналистики. Однако в 1991 состоялся ее первый проект под названием Up Against the Wall, в котором она сыграла небольшую роль. Однако яркую и красивую актрисы заметили, и в следующем 1992 году вышло четыре сериала с Салли Ричардсон-Уитфилд , в двух из них у ее героинь не было даже имен, но два вторых уже принесли ей роли второго плана.
С большим экраном у актрисы не слишком получилось, но вот в инди кинематографе она вполне востребована, можно назвать такие фильмы с Салли Ричардсон-Уитфилд, как «Пастор Браун» 2009-го года и дебютную картину Авы Дюверней под названием «Я буду следовать», которую она сняла в 2010-м, где актриса сыграла главные роли.
Всего в фильмографии Салли Ричардсон-Уитфилд насчитывается более сотни картин и сериалов, но наибольшую популярность ей принесли последние.
В 2002 году актриса вышла замуж за Дондре Уитфилда, который тоже более успешен на телевидении. У них есть сын и дочь.