Данай Гурира из семьи эмигрантов. Ее родители родом из Зимбабве, а сама актриса родилась уже в Штатах в небольшом университетском городке Айове, где и прошло ее детство и юность. Закончив среднюю школу, девушка сразу отправилась в Нью-Йорк, где закончила университет и сразу была приглашена в театр. Однако ее интересовала не только актерская карьера, но и драматургия, и в 2005-м Данай Гурира написала свою первую пьесу под названием In the Continuum, которая сразу принесла ей успех на этом поприще, получив такие награды, как Outer Critics Circle Award и Obie, это награды в области драматургии, которые присуждаются в США за вне бродвейские постановки. Но об актерстве начинающая актриса не забывала, и после театрального опыта начали появляться и фильмы с Данай Гурира, при чем в первом же своем кинопроекте актриса получила главную роль, это была картина «Посетитель». Но Дана человек очень разносторонний, и кино не вытеснило из ее жизни театра, в котором она продолжала развивать свою карьеру, и в 2009 году состоялся ее бродвейский дебют в пьесе Joe Turner’s Come and Gone авторства Августа Уилсона.
Параллельно начали выходить и сериалы с Данай Гурира, первым из которых стал «Тримей», впрочем в нем у актрисы была второстепенная роль, а прорыв в телекарьере произошел в 2012-м, когда в третьем сезоне «Ходячих мертвецов» она получила роль Мишонн.
О своей личной жизни Данай Гурира предпочитает не распространяться, и никакой информации о ее бойфрендах нет. Она очень серьезная и сосредоточенная на своей карьере девушка. Вероятно молчаливость ее персонажа из «Ходячих мертвецов» передалась и самой актрисе.