Родилась Джулия Уолтерс в семье успешного строителя Томаса Уолтерса и его супруги Мэри-Брижит, которая работала на почте. Девочка была третьим ребенком в семье и самой младшей. Сначала Джулию отдали в монастырскую школу, где она получила начальное образование, но затем ее перевели в среднюю школу для девочек под названием Holly Lodge. Однако озорница по природе, девочка вскоре была исключена из нее, и так и не закончил курс.
С пятнадцатилетнего возраста Джулия Уолтерс начала работать. Сначала в страховой компании, а затем закончила курсы медсестер и работала целых восемнадцать месяцев в бирменгемском Queen Elizabeth Hospital. После этого она поступила в университет в Манчестере, где сосредоточила свои усилия на изучении драматического искусства и английской филологии. После этого талантливую выпускницу пригласили в труппу ливерпульского Everyman Theatre. Затем Джулию Уолтерс заметила знаменитая комедиантка Виктория Вуд и к 1982 году они имели собственное юмористическое шоу под названием Wood and Walters, которое шло на канале Granada Television. В те же годы начинают появляться сериалы с Джулией Уолтерс, среди которых такие проекты, как ситком Вуд dinnerladies и драматический сериал «Мальчики из Блэкстаффа». Но актриса работала не только в сериалах. Появились и фильмы с Джулией Уолтерс, и самым успешным из них стала картина «Воспитание Риты», который был снят по одноименному спектаклю, в котором играла Джули. Именно эта роль принесла ей BAFTA, «Золотой глобус» и оскаровскую номинацию.
С 1987 года Джули встречалась с Грантом Руффи, от которого в 1988 году родила дочь. Пара оформила свой брак официально в 1997 году.